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摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕到的视频信号必须经过特定的视频捕卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用。数字摄像头可以直接捕影像，然后通过串、并口或者USB接口传到计算机里。

模拟摄像头可和视频采集卡或者USB视频采集卡配套使用，很方便的跟电脑连接使用，典型应用是一般的录像监控。洁净区摄像头，洁净区嵌入式专用摄像头是针对洁净区无尘室重要设备关键岗位实时监控的专用摄像头。该摄像头纯平面板，嵌入彩钢板安装，零卫生死角，清洁方便，安装便捷，能快速多点布控，兼容主流视频系统。

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SLAM主要分为激光SLAM和视觉SLAM（vSLAM） 两大类。其中，激光SLAM比vSLAM起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。从成本上来说，vSLAM主要通过视觉摄像头来采集信息，因此造价要比激光雷达低很多。从应用场景上来说，囿于传统单线激光SLAM的固有弊端，目前此类模块主要被应用在室内，网络摄像头模组厂，但对于无人配送行业来说，不能兼顾室内外场景，无人配送只是空谈。与传统单线激光SLAM相比， vSLAM在室内外环境外均能开展工作，且成本相对较低，对于无人配送行业来说无疑是一个更优的选择。

目前，实现vSLAM方案主要有两种路径，一种是基于RGBD的深度摄像机(如Kinect)，它的特点是可以通过红外结构光或Time-of-Flight原理，直接测出图像中各像素离相机的距离。不过，现在多数RGBD相机还存在测量范围窄、噪声大、视野小等诸多问题，主要适用于室内SLAM，并不适用于需要在室外工作的无人配送餐车。

还有一种就是基于单目或双目摄像头的vSLAM。单目相机SLAM，即只用一只摄像头就可以完成的SLAM 。这样做的好处是传感器简单、成本特别的低，但相比别的视觉传感器，单目有个大的问题，就是没法确切地得到深度。

相比单目摄像头，双目摄像头的功能更加丰富，可获取依靠单目摄像头无法准确识别的深度等信息。双目摄像头是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步***图像，然后计算获取的2维图像像素点的第三维深度信息。相对较低的造价以及稳定的室内外应用效果使许多大厂纷纷将目光聚焦到这一才涌现不久的细分领域。

深耕此领域的小觅智能已与国内外200余家企业客户开展了服务与合作，其中标配六轴传感器（IMU）和红外主动光探测器（IR）的小觅双目摄像头标准版，利用摄像头和运动传感器的互补性，可为视觉SLAM的研究提供精度更高、成本更低、布置简单、同时可以实现人脸和物体识别的视觉SLAM研发硬件。

就目前而言，“双目 IMU”的结合方式，是眼下SLAM的相对优方案。小觅双目摄像头标准版内置的六轴传感器（IMU）可为视觉***算法的研究提供数据的互补和校正，适用于视觉惯性里程计（VIO）的算法研究，帮助提升***精度，而红外主动光探测器（IR）可以帮助解决室内白墙和无纹理物体的识别难题，摄像头模组厂，提升图像源的识别精度。

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双目摄像头

业内很多新兴的初创公司，为了避开与Mobileye的正面竞争，选择从双目切入。但双目也存在两个关键的问题。一是成本问题，二是安装位的问题。

一个问题是，摄像头模组，双目的方案，两个镜头理论上要一模一样，因为一旦存在差异，会使得测量的准确性大打折扣。业内也会称之为立体摄像头。

但一个摄像头是由6个光学的镜片和一些传感器组成，而玻璃镜片的生产制造是打磨出来的，并不是压制而成的。这就从根本上产生了镜片生产存在差异性的问题。

所谓的单反摄像机，***昂贵的莫属一个个动辄数万的镜头，原因就在这里。

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